塔钟历史悠久,东汉张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮 系统把浑象以及计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早的具有 塔钟现象的物体,后来意大利的丹蒂制造出一台结构简单的机械打点大钟,最早用于欧洲中世纪的教堂,它是完全机械式结构,动力使用重锤,打点钟声完全使用人工撞击铸钟,因此当时一个塔钟工程在建筑和机械结构方面是相当复杂的。进入电子时代后,电子塔钟也相应出现。我国的电子塔钟是伴随着基础建设的大量进行而发展的,在技术和应用水平上已达到世界同类水平。
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